什么是行星减速机？

行星减速机（ Planetary GearBox）是众多减速机的之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。

行星减速机简介

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机的组成

从合富源工程师给出的行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。

齿轮减速机的常见故障

1.减速机振动和声音异常

是指减速机的振动和声音明显增大，SEW减速机，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。

可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，R系列减速机，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，洛阳减速机，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。

2. 漏油

主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油泄露的情况。

可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等；也可能是在齿轮传动中，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。

减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护保养情况、设备故障后的检修质量至关重要。

但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。

海尚矢量摆线减速机工作原理：

颠覆齿轮传动原理

不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。

矢量摆线传动原理

使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，蜗轮蜗杆减速机，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。

应用领域：

机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。

性能特点：

采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。

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